Januari 1748. Een zwarte vrouw dwaalt door de straten van Sevilla. Caridad is net uit Cuba aangekomen en is wanhopig. Ze kan nergens terecht. Dan komt ze Milagros tegen, een rebelse jonge zigeunerin. De twee vrouwen worden onafscheidelijk.

Sevilla bruist: overal zijn theaters. Er ontstaat een nieuwe wervelende dans: de flamenco. Er is werk en plezier genoeg. Maar dan valt het koninklijk besluit dat alle zigeuners weg moeten uit Spanje. De vriendinnen verliezen hun vrijheid en elkaar.

Jaren later brengt het lot hen weer bij elkaar, in Madrid. Het is een stad waar smokkelaars en kunstenaars, edelen en schurken samen komen. Een smeltkroes waar gewone mensen zoals zij vechten tegen de gevestigde orde. Caridad en Milagros zetten alles op alles, maar de prijs is hoog.

Ildefonso Falcones schreef eerder de bestseller De Kathedraal van de zee over het middeleeuws Barcelona. Zijn epische roman Koningin op blote voeten speelt in het Spanje van de 18e eeuw en gaat over vriendschap, wraak, hartstocht en vrijheidsstrijd van zigeuners.