Koningin Dido van Carthago had besloten nooit te hertrouwen. Maar dan verschijnt de Trojaanse prins Aeneas, die al zeven jaar na de val van Troje met zijn metgezellen onderweg is en die aan de wieg zal staan van het grote Romeinse rijk. Maar vooralsnog is hij door een storm gestrand op Afrikaanse bodem. Hij wordt met zijn vrienden gastvrij onthaald door Dido, die al snel verliefd wordt op de vreemdeling. Aeneas beantwoordt haar liefde en het hele verhaal zou in volkomen geluk zijn geëindigd als Aeneas niet van de goden de opdracht had gekregen te vertrekken, omdat hem hogere doelen wachten. Voor Dido is er dan nog maar één uitweg...