Tien jaar werkte Publius Vergilius Maro (70-10 v. Chr.) aan het boek dat de Latijnse tegenhanger moest worden van Homeros' Iias en Odyssee tegelijk, toen hij overleed en zijn Aeneis achterliet in de versie die wij nu kennen. Vlak voor zijn dood uitte hij de dringende wens dat zijn onvoltooide levenswerk vernietigd zou worden - een verlangen waaraan zijn opdrachtgever keizer Augustus gelukkig geen gehoor heeft gegeven.
De Aeneis vertelt van de omzwervingen van de Trojaanse held Aeneas na de ondergang van Troje en de lange strijd die hij in Italië moet voeren om uiteindelijk de goddelijke opdracht te kunnen vervullen: de stichting van een nieuwe stad, het begin van het machtige Romeinse rijk.
Vergilius is zonder twijfel de bekendste Romeinse dichter. Zijn Aeneis heeft een enorme invloed uitgeoefend op latere schrijvers, kunstenaars en componisten. Beroemd zijn vooral Aeneas' verhaal over de val van Troje (met de list van het houten paard), de gruwelijk eindigende liefdesgeschiedenis van Aeneas en Dido en Aeneas' tocht naar de onderwereld.